疫难意更坚 | 时空道宇主动出击，开展多地复杂场景路测

远征西行的时空道宇

自今年3月8日起，时空道宇高精定位研发路测团队从上海出发，在符合各地防疫政策前提下，展开第二轮“天地一体化高精时空信息系统”大规模全国路测工作，重点验证时空道宇天地一体化高精时空信息服务在关键复杂场景下的性能和精准性。

研发路测团队成员在疫情这个特殊时期，毅然选择主动出击，攻坚克难，一路西行。截至目前，已完成了从浙江出发经安徽、湖北等地上千公里的长途测试，顺利抵达武汉。下一步，团队计划从武汉继续出发，赴广州、西安、新疆、北京、天津、沈阳、哈尔滨等城市持续开展复杂场景路测。

在本次测试中，时空道宇围绕城市楼宇、高架隧桥、林荫遮挡等关键复杂场景，记录不同地理环境下通过高精定位服务获取的真实定位精度，并对服务性能进行全方位验证。团队不仅多维度分析高精度定位服务的固定率、CEP95、收敛时间等关键数据指标，还实时跟车优化算法和提升服务性能。

厘米级精准定位，符合车用要求

3月中旬，时空道宇在宁波开展第二轮路测。以宁波的路测结果为例，在高架、城市峡谷（楼宇）、树荫等复杂城市综合场景下，时空道宇的高精度定位服务固定率仍能保持在95%以上，CEP95在PPP-RTK解算下处于0.046米以下，厘米级的定位结果精准稳定，符合车用高精定位的要求。

（宁波区域内树荫遮挡、城市楼宇的部分测试情况）

定位实时无缝，覆盖各类场景

以武汉的路测结果为例，在拥有众多路桥、有遮挡的高速和隧道出入口等复杂交通场景下，时空道宇高精定位服务可保持2-5s的收敛时间，保证车辆在开阔道路和有遮挡物的环境下都能获取到实时无缝的高精定位服务，提供智慧出行在各类场景下的精准位置信息，为高级别自动驾驶的决策提供有效依据。

（武汉区域内有遮挡的桥梁和高速道路的部分测试情况）

团队西行远征，主动出击，高效作战

时空道宇高精定位研发测试团队在疫情封控管理的严峻形势下，所到之处积极配合当地开展核酸检测等防疫和闭环管理工作。团队西行远征期间，披星戴月，日夜兼程，有时甚至只能住在测试车上。

“这是一段艰难的时刻，但是整个团队一直坚持积极主动开展路测工作，保障项目高效推进。等疫情结束，我要回去吃上海的生煎小笼包。”时空道宇高精定位路测团队成员们说道。

（高精定位研发路测团队夜以继日开展路测工作）

截至目前，时空道宇天地一体化高精时空信息系统的地基PPP-RTK时空信息网络已经完成建设，PPP-RTK高精时空信息服务在全国的覆盖率接近100%。在每次路测工作中，时空道宇通过真实测试下的定位结果来进行算法优化，以提升高精定位服务的安全和效率，树立智慧出行行业高精定位服务标杆，并持续推进高精定位技术与多行业各平台融合发展。

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