涟漪智行® 车规级高精度融合定位终端
融合GNSS高精定位、MEMS惯导、车辆信息(轮速、挡位、方向盘转角等)的高性能高精度组合导航定位终端,满足车规级标准设计与制造的要求
在卫星定位方面采用全系统全频点方案,支持PPP-RTK与NRTK两种解算模式
组合导航方面采用紧耦合组合导航算法
在隧道、地下停车库、高架立交、城市峡谷、林荫遮挡等复杂环境下可提供实时、高频次、高精度、高可靠定位、姿态、速度等传感器数据信息,满足各种行业高精度定位测姿需求
适用于汽车自动驾驶、robotaxi、robobus、无人矿卡、无人港口、无人配送等领域
技术特点
多系统多频点
BSD:B1I/B1C/B2a
GPS: L1/L5
Galileo: E1/E5a
紧耦合GNSS+INS组合导航引擎
内置高性能GNSS与六轴惯性测量单元
采用紧耦合组合导航算法为各类场景应用
提供稳定可靠高精度位置、姿态、速度等信息
车规级功能安全设计
车规级组合导航系统,开发满足 ASPICE 过程管理认证
符合 AEC-Q100 标准测试要求
符合智能汽车对 IS026262 ASIL-B 功能安全认证要求
符合 ISO/SAE 21434 信息安全设计要求
历经充分验证,性能高可靠
已完成全国累计千万公里综合路跑场景实测验证
多场景、全天候测试,性能稳定可靠
满足车载严格使用环境要求
强大的核心器件/算法
专业的认证和硬件接口
丰富的产品功能及特性
应用场景
自动驾驶
Robotaxi
Robobus
无人港口
无人配送
无人矿卡
产品规格
项目 | 类型 | 指标 |
GNSS 特性 | 频段 | BDS Bll,B2a |
GPS L1C/A,L5 | ||
Galileo E1,E5a | ||
灵敏度 | 捕获 :-145dBm | |
跟踪 :-160dBm | ||
重捕 :-152dBm | ||
输出频率 | 1/5/10 Hz | |
定位精度 | 单点:<1.0m | |
NRTK/PPP-RTK: <10cm | ||
陀螺仪特性[1][2] | 量程 | ±300°/s |
零偏不稳定性 | 1.8°/h(XY)/1.4°/h(Z) | |
全温零偏 | 0.1°/s | |
角度随机游走 | 0.09° / √ h(XY)/0.10° / √ h(Z) | |
噪声 | 0.013°/s(@46Hz) | |
加速度计特性[1][2] | 量程 | ±6g |
零偏不稳定性 | 15μg | |
全温零偏 | 1mg | |
速率随机游走 | 0.035m/s/ √Hz | |
噪声 | 0.7mg | |
系统特性 | 横滚 Roll (1σ) | 0.1° |
俯仰 Pitch (1σ) | 0.1° | |
航向 Yaw (1σ) | 0.15° (60s) | |
位置漂移 (1σ) | 0.2% (1km or 60s) | |
最大输出频率 | 100Hz | |
结构特性 | 关键尺寸[3] | 121*100*29mm |
电气特性 | 工作电压 | 9-18VDC , 12V典型值 |
功耗 | ≤10W | |
静态电流 | ≤0.3mA | |
环境耐受特性 | 防水防尘 | IP52 |
温度 | 工作温度-40~85℃ | |
存储温度-40~95℃ |
注:
[1]性能表现为环境温度25°C, 除非特别说明
[2]技术指标为典型值(1σ)
[3]外壳尺寸,且外壳尺寸支持定制化