涟漪驭航® HPM100系列 车规级高精度定位模组
· HPM100系列是高精度GNSS车规级定位模组,基于意法半导体第五代芯片开发。
· 可同时接收并追踪BDS、GPS、Galileo和QZSS等主流GNSS星座的双频信号。
技术特点
PPP-RTK高精度定位
PPP-RTK 具有单向传输、广域覆盖、低数据量等优点，可以快速解算出设备的高精度位置信息。并对各类改正数进行独立的完好性监控，实现完好性和功能安全。
NRTK高精度定位
NRTK 具有收敛时间快、作业灵活性高、精度高等优点，结合高精度原始观测量及基于 NRTK 技术播发的差分数据，模组可以快速达到厘米级定位精度。
组合导航算法
内置六轴惯性测量单元，可输出姿态与加速度的信息，搭配惯性导航算法，可以实现弱信号或无信号条件下持续的高精度位置输出。
车规级硬件
模组符合AEC-Q104标准要求，可广泛应用在自动辅助驾驶、车道级导航和V2X等领域。
性能参数
| 项目 | 类型 | 指标 |
| 信号定位 | GPS/QZSS | L1C/A,L5 |
| BDS | B1l,B1c,B2a | |
| GAL | E1,E5a | |
| SBAS | WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN | |
| 首次定位时间[1] | 冷启动 | < 36s |
| 温启动 | < 30s | |
| 辅助启动 | < 3s | |
| 热启动 | < 3s | |
| 灵敏度 | 捕获灵敏度 | -146dBm |
| 跟踪灵敏度 | -157dBm | |
| 重捕灵敏度 | -153dbm | |
| 精度[2] | 定位 | < 1.0m CEP (自主) < 10cm CEP (PPP-RTK) ＜ 2cm CEP (NRTK) |
| 组合导航 | < 0.5m (10s) 5‰×D (D为行驶里程) |
|
| 速度 | < 0.1m/s (自主) < 0.05m/s (PPP-RTK) |
|
| 数据更新率[3] | RAW&PVT | 10Hz |
| PPP-RTK | 10Hz | |
| NRTK | 10Hz | |
| IMU | 100Hz | |
| 数据输出格式 | NMEA-0183 | |
| RTCM 3.X | ||
| 硬件封装 | LGA（54PIN） | |
| 供电 | 输入电压 | 3.0-3.6V |
| 供电电流 | 260mA（Typ.） | |
| 物理参数 | 尺寸 | 22mm×17mm×3.1mm |
| 重量 | 2.0 g (克) | |
| 工作温度 | -40℃~105℃ | |
| 存储温度 | -40℃~105℃ |
注：
[1] 实验室环境，信号强度-130dBm。
[2] 受天线、所处环境条件影响较大，此为我司实测值。
[3] 高更新率下将对使用的卫星信息进行优化。
产品特点
1. 厘米级定位精度
2. 支持PPP-RTK技术
3. 支持A-GNSS
4. RoHS、CE、FCC认证
5. 支持惯性导航
6. 支持多系统、多频点定位
7. 车规级硬件
8. 支持UART、PPS等接口
9. 支持SDK集成
10. 符合AEC-Q104标准要求