涟漪驭航®HPM200系列 车规级高精度定位模组
基于时空道宇自主研制的HPC100车规级芯片开发的紧凑型高精度定位模组，支持包括北斗三号新信号体制在内的全星座全频点GNSS信号接收。
支持RTK、PPP-RTK、DGNSS等多种校正服务，可提供厘米级、分米级和米级精度定位服务。
自带抗多径设计，可广泛应用于车载、测量测绘、形变监测、精准农业、机械控制、智能交通、无人机等专业市场。
产品特点
支持复杂环境下的有效定位
采用自研干扰探测和抑制算法，在山区、城市峡谷、复杂电磁环境等恶劣条件下，通过抗多径、抗遮挡技术，实现复杂环境下连续有效的定位，明显提高固定率。
车规级模组
采用时空道宇高精度高性能车规级芯片HPC100，该芯片已取得AEC-Q100认证，集成多路独立信号处理通道，集成自主研发的高性能硬件加速器，支持高通量数据输出。
内置多种高精度定位算法
集成NRTK和PPP-RTK算法，支持全频点RTCM原始数据输出。
性能参数
| 性能指标 | ||
|
收星频点 |
BDS | B11 / B21 / B31 / B1C / B2a / B2b |
| GPS | L1CA / L1C / L2C / L5 | |
| GLONASS | L1 / L2 | |
| Galileo | E1 / E5a / E5b | |
| QZSS | L1 / L2 | |
| SBAS | L1 | |
| 通道数 | 384 | |
| 更新速率 | 原始 数据 | 10hz |
| RTK 定位 | 10hz | |
| RTK 解算延迟 | ≤ 50ms | |
| 单点定位精度 | 平面 | ≤ 1.5m ( RMS ) |
| 高程 | < 3.0m ( RMS ) | |
| DGNSS精度 | 平面 | < 0.3m + 10ppm ( RMS ) |
| 高程 | ≤ 0.6m + 10ppm ( RMS ) | |
| RTK精度 | 平面 | < 8.0mm + 1ppm ( RMS ) |
| 高程 | < 15mm + 1ppm ( RMS ) | |
| 授时精度 | < 20ns ( RMS ) | |
| 测速精度 | 0.05m / s ( RMS ) | |
| 冷启动时间 | ≤ 35s | |
| 重捕获时间 | < 1s | |
| RTK初始化时间 | ≤ 5s ( 10km 基线 ) | |
| RTK初始化可靠性 | 99.9 % ( 10km 基线 ) | |
| 支持协议 | RTCM2.XRTCM 3.XNMEA – 0183 | |
| 物理参数 | |
| 尺寸 | 17mm × 22mm × 2.8mm |
| 重量 | 2g |
| 湿度 | 95 % 无 冷凝 |
| 工作温度 | -40 ° C ~ + 85 ° C |
| 贮存温度 | -45 ° C ~ + 125 ° C |
| 供电 | 3.0V ~ 3.5VDC |
| 平均功耗 | 0.55W |
| 天线馈电 | 3.3V , 0mA ~ 200mA |
| 功能接口 | 3 × UART 、 1 × 12C 、 1 × PPS 、 1 × SPI |