涟漪智行 ®HPB200 高精度融合定位终端
HPB200产品是一款融合GNSS高精定位、MEMS惯导、车
辆信息（轮速、挡位、方向盘转角等）的高性能高精度组
合导航定位终端，满足车规级标准设计与制造的要求。
技术特点
多系统多频点
BSD:B1I/B1C/B2a
GPS: L1/L5
Galileo: E1/E5a
紧耦合GNSS+INS组合导航引擎
内置高性能GNSS与六轴惯性测量单元
采用紧耦合组合导航算法为各类场景应用
提供稳定可靠高精度位置、姿态、速度等信息
车规级功能安全设计
车规级组合导航系统，开发满足 ASPICE 过程管理认证
符合 AEC-Q100 标准测试要求
符合智能汽车对 IS026262 ASIL-B 功能安全认证要求
符合 ISO/SAE 21434 信息安全设计要求
历经充分验证，性能高可靠
已完成全国累计千万公里综合路跑场景实测验证
多场景、全天候测试，性能稳定可靠
满足车载严格使用环境要求
强大的核心器件/算法
专业的认证和硬件接口
丰富的产品功能及特性
应用场景
自动驾驶
Robotaxi
Robobus
无人港口
无人配送
无人矿卡
产品规格
| 项目 | 类型 | 指标 |
| GNSS 特性 | 频段 | BDS Bll,B2a |
| GPS L1C/A,L5 | ||
| Galileo E1,E5a | ||
| 灵敏度 | 捕获 ：-145dBm | |
| 跟踪 ：-160dBm | ||
| 重捕 ：-152dBm | ||
| 输出频率 | 1/5/10 Hz | |
| 定位精度 | 单点：<1.0m | |
| NRTK/PPP-RTK: <10cm | ||
| 陀螺仪特性[1][2] | 量程 | ±300°/s |
| 零偏不稳定性 | 1.8°/h(XY)/1.4°/h(Z) | |
| 全温零偏 | 0.1°/s | |
| 角度随机游走 | 0.09° / √ h(XY)/0.10° / √ h(Z) | |
| 噪声 | 0.013°/s(@46Hz) | |
| 加速度计特性[1][2] | 量程 | ±6g |
| 零偏不稳定性 | 15μg | |
| 全温零偏 | 1mg | |
| 速率随机游走 | 0.035m/s/ √Hz | |
| 噪声 | 0.7mg | |
| 系统特性 | 横滚 Roll (1σ) | 0.1° |
| 俯仰 Pitch (1σ) | 0.1° | |
| 航向 Yaw (1σ) | 0.15° (60s) | |
| 位置漂移 (1σ) | 0.2% (1km or 60s) | |
| 最大输出频率 | 100Hz | |
| 结构特性 | 关键尺寸[3] | 121*100*29mm |
| 电气特性 | 工作电压 | 9-18VDC , 12V典型值 |
| 功耗 | ≤10W | |
| 静态电流 | ≤0.3mA | |
| 环境耐受特性 | 防水防尘 | IP52 |
| 温度 | 工作温度-40~85℃ | |
| 存储温度-40~95℃ |
注：
[1]性能表现为环境温度25°C, 除非特别说明
[2]技术指标为典型值(1σ)
[3]外壳尺寸，且外壳尺寸支持定制化